Conversor buck CC-CC para motor CC baseado em controlo hierárquico

Os motores de corrente contínua são amplamente utilizados em sistemas com elevados requisitos de controlo. Assim, os laminadoresAssim, os laminadores, os petroleiros de casco duplo e as ferramentas digitais de alta precisão podem ser mencionados como exemplos de tais sistemas. Em geral, para controlar a velocidade e a suavidade do passo, utiliza-se o ajuste da tensão de armadura do motor; por outro lado, a aplicação de sinais de modulação por largura de impulsos (PWM) em relação à tensão de entrada do motor é um dos métodos mais utilizados para acionar um motor de corrente contínua.