Controlo Multirato de Drones Multirotor Autónomos

O controlo multitarefas é normalmente utilizado para melhorar o desempenho ou para aumentar a eficiência computacional dos sistemas de controlo. O sistema de controlo multitarefa utiliza de duas a muitas taxas diferentes de resposta com base em vários comportamentos dinâmicos de subsistemas decompostos. Neste livro, foi utilizado um conjunto de modelos de sistemas de controlo multitarefa com recurso ao MATLAB para sistemas originais tão diferentes como drones com configurações de rotor coaxial/ventilador conduzido e impulso vectorial. Todos os modelos considerados demonstraram um bom desempenho para uma estabilização mais rápida dos sistemas de controlo multitarefa em comparação com os sistemas de controlo de taxa única, o que permite obter uma economia na utilização da energia da bateria para os sistemas de controlo multitarefa em comparação com os sistemas de controlo de taxa única originais. Este livro é um recurso valioso para todos os interessados na modelação de sistemas de controlo para drones multirotor.